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La roue a était inventé vers 3500 avant J.-C.

La roue est un organe ou pièce mécanique de forme circulaire tournant autour d'un axe passant par son centre. Elle permet de déplacer sur terre des charges importantes, en réduisant les forces de friction. Elle est indispensable dans la plupart des moyen de transport terrestres.

La roue est constituer principalement de trois parties:

le moyeu, au centre, qui assure le guidage en rotation par rapport au support;

à la périphérie, la jante, sur laquelle se fixe la bande de roulement souvent rapportée;

la structure, souvent composée de rayons, reliant les deux parties précédentes.

On situe généralement l’invention de la roue vers 3500 avant J.-C. à Sumer en basse Mésopotamie. Son usage est inconnu dans l’Amérique précolombienne, bien que l'on y ait retrouvé des objets en pierre en forme de roue et considérés comme des jouets (datés de 1500 ans avant J.-C. Ce paradoxe est retenu comme exemple par Alain Gras pour illustrer le refus d’engagement dans des trajectoires technologiques données bien accessibles en termes de faisabilité. La roue était également inconnue en Afrique sub-saharienne, Amérique latine (les civilisations Inca, Maya…) et en Océanie jusqu’à une époque récente.

Les premières roues étaient pleines, en pierre d'une seule pièce, ou en bois souvent constituées de trois ou quatre pièces assemblées. Les roues à rayons et à jantes, plus légères, seraient apparues environ 2000 ans av. J.-C.Désormais les roues sont montées sur leur axe à l'aide de roulements à billes ou à rouleaux, ou de paliers hydrodynamiques. Ces derniers assurent une liaison mécanique fiable, avec un minimum de frottements